| 序號 | 實訓模塊名稱 | 主要配置 | 數量 | 備注 |
| 1 | 電氣故障診斷實訓平臺 | 電氣故障診斷實訓平臺機架 | 1.輸入電壓：單相～220V±10% 50Hz；
2.工作環境：溫度0～45℃相對濕度≤85%（25℃）；
3.額定功率：3kw；
4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.電氣故障診斷實訓平臺外形尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方鋼、臺面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪) | 1套 |
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| 2 | 機器人控制器 | 機器人控制器：
（1）采用緊湊型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*寬*深）
（2）電氣連接：電源電壓：單相220/230v，50-60Hz；
（3）防護等級：IP20；
（4）環境參數：環境溫度0-45度，相對濕度：最高95%（無凝霜）；
（5）控制器最強大功能濃縮于緊湊的機柜內，節省空間，單相電源變于調試，預設所有信號的外部接口，內置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統，可擴展機器視覺等多種外圍設備。 | 1套 |
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| 3 | 示教器 | 工業機器人示教器：
（1）具備緊急停機功能；
（2）具備3位啟動開關（雙回路）；
（3）防護等級：IP54
（4）具有12鍵薄膜鍵盤；
（5）支持熱插拔； | 1套 |
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| 4 | 配套工控機及輔材 | 知名一線品牌工控機;
處理器不低于酷睿i5；
運行內存不低于8GB；
固態硬盤128G，機械硬盤不低于500GB；
Window7（64位）正版系統
配套19寸顯示屏、鍵盤及鼠標；
配套相關啟動按鈕、復位按鈕及相關開關輔材等 | 1套 |
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基礎操作實訓平臺 | 機器人機械本體 | 機器人：IRB-1200
1.工業機械手工作半徑：≥700mm
2.有效載荷：≥7kg
3.自由度數：6軸
4.機器人各關節轉動范圍及最大動作速度：
軸1：+170°~-170°，288°/s
軸2：+130°~-100°，240°/s
軸3：+70° ~-200°，300°/s
軸4：+270°~-270°，400°/s
軸5：+130°~-130°，405°/s
軸6：+360°~-360°，600°/s
5.)防護等級：標配IP40，
6.重量：54kg
7.重定位精度：0.025mm | 1套 |
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| 6 | 電氣控制系統模塊 | 一、PLC（西門子S7-1200）
1.可用電流（SM 和 CM 總線）： 最大 1600 mA（5 V DC）；
2.可用電流（24 V DC）： 最大 400 mA（傳感器電源）；
3.數字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點輸入 4 mA；
4.用戶存儲器 125 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；
5.板載數字 I/O 14 點輸入/10 點輸出；
6.板載模擬 I/O 2 點輸入 /2 點輸出；
二、觸摸屏1套；
1.分辨率1024*600；
2．顯示器10.1TFT
3.閃存：128MB；
4．128MB；
5.接口：USB2.0*1、以太網接口*1、串行接口；
6.輸入電源24±20%VDC；
7.可進行觸摸屏通訊技術
8.畫面編輯及設計技術
三、V20變頻器
1.電壓：AC200V±10%或AC400V-±10%
2.功率：≥0.95/0.72
3.控制方式：電壓/頻率控制方式，線性V/f控制、V?/f控制、多點V/f控制，磁通電流控制方式：FCC
4.模擬量輸入：雙極性電流/電壓模式
5.模擬量輸出0-20mA
6.防護登記IP20以上
四、配套輔材
采用知名品牌傳感器、通訊線、空氣開關、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關的輔材。 | 1套 |
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| 7 | 觸摸屏控制盒 | 對設備不同工作狀態進行操作及指示，包含啟動，停止，復位，急停，模式選擇等，并可在觸摸屏控制盒上對工作臺上各單元的運動狀態進行調整。 | 1套 |
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| 8 | TCP標定模組 | 1.可實現 TCP 標定練習，提供 TCP 標定用錐形教學塊；
2.可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；
3.可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡；
4.基于工業機器人的軌跡運行、TCP坐標建立、WOBJ坐標建立、物料分揀實訓； | 1套 |
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| 9 | 井式送料傳送帶機構模塊 | 1．含一個光纖傳感器；
2．一個雙軸雙杠氣缸：
2.1．工作壓力0.1~1.0Mpa；
2.2.保證耐壓力：1.5Mpa
2.3.含有緩沖墊；
3．一個磁性開關；
4．一個電磁閥；
5．兩個L型節流閥：
5.5.工作壓力0~1.0Mpa
5.6.保證耐壓力:1.5Mpa
6．搬運碼垛輸送線；
7．可實時調整輸送帶輸送速度；
8．含一臺交流調速電機；
9．輸送帶末端有一個料到位檢測傳感器；
10．采用變頻器控制 | 1套 | 選配 |
| 10 | 曲面軌跡模塊 | 1.整體長寬高尺寸：400*200*125mm
2.表面材質采用不銹鋼腐蝕工藝
3.可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；
4.可實現復雜軌跡編程練習，提供曲面不規則形狀教學軌跡；
5.基于工業機器人模擬曲面打磨、焊接實訓 | 1套 | 選配 |
| 11 | 多功能夾吸綜合夾具模塊 | 1.含一個真空發生器；
2.含兩個L型節流閥；
3.含一個氣動手指氣缸；
2.可實現夾緊標定針進行TCP訓練、曲面軌跡訓練；
3.可實現夾取吸盤進行搬運堆垛訓練；
4.可實現夾取方形工件進行搬運堆垛訓練；
5.可實現夾取畫筆進行寫字畫畫訓練；
6.可實現快速更換夾具，以使用不同功能； | 1套 |
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| 12 | 碼垛模塊 | 1.模塊長寬高尺寸：230*230*165mm；
2.可實現工件自由碼垛功能； | 1套 |
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| 13 | 插孔面板及接線端子 | 可將設備的元器件信號線與可編程控制器的信號點位進行接線，鍛煉學員的手動實操能力，增加教學多樣性 | 1套 |
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| 14 | 寫字實訓工裝組件 | 1.進行機器人寫字模擬實操功能時，機器人運動至寫字工位。
2.平臺上放置有一張白板，夾具通過機器人末端轉換至寫字功能面，標定好工業機器人工具原點，把寫字程序導入機器人系統，機器人即可在白板上進行寫字。
3.采用白板的目的是為了可重復擦寫，寫字完后由機器人自行擦除，改進傳統耗費大量紙張的做法。 | 1套 | 選配 |
| 15 | 教室電源管理系統 | 配置教室電源管理系統，無線控制終端的總電源、交流電源、直流電源。
1)采用無線控制：接口能夠實現多設備連接通信。設備支持云系統遠程監控功能，支持查看遠程實時數據，數據顯示，保護參數在線設置等功能。
2)系統采用7寸觸控屏無線控制，支持手機APP、平板APP同步控制。
3)系統具有雙向交互的綜合管理功能，匹配數據采集板卡，可同時實時采集監控最多32路學生終端的動態實驗數據，如電壓、電流、響應等數據。
4)系統可無線控制學生終端的交流電源的輸出電壓（0～30V輸出可控，控制分辨率：1V，恒流源(0～3A輸出可控）、學生終端的市電220V插座電源、學生終端的直流穩壓電源的輸出電壓（0～30V輸出可控，控制分辨率：0.1V，恒流源(0-3A輸出可控）。
三相電源實驗儀器，配置交流單相三線220±5%電源，具備急停控制，過載、過壓、過流等保護功能。
學生終端電源
以不小于3.2寸觸控屏形式展現，可獨立離線運行，自由指定交直流電源的電壓與電流值，實現恒壓源、恒流源功能。也可配套教師電源管理系統在線使用，實現無線雙向交互。內置數據采集板卡，支持在線教學觸屏互動。 | 1套 |
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| 云智能實驗室安全管理系統 | 本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。
4.1、功能。
（1）數據云系統上傳（2）手機數據查詢（3）歷史數據查詢（4）數據分析統計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次開發
4.2、智能物聯網系統應用軟件
（1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。
（3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
（4）設備報警：報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過10V電壓時產生報警，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設備對應設置一個微信賬號和一個郵箱賬號用于接受報警信號。
（5）通過手機微信關注云平臺可以實現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態變化。
（6）終端畫面包含：數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理 | 1套 |
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| 17 | 工件 | 1.碼垛堆料方塊，長*寬*高=70*40*40mm，不低于20個/臺 | 1套 |
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| 18 | 空氣壓縮機 | 設備配套無油空氣壓縮機，額定排氣壓力＞0.6MPa，工作排氣＞60L/min，滿足本機設備氣動正常運行要求。 | 1套 |
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| 19 | 工具 | 工具：萬用表1個、壓線鉗1把、剝線鉗1把、剪線鉗1把、尖嘴鉗1把、十字螺絲刀（6*12.5cm-1把、3*7.5cm-1把、2*5.0cm-1把）、一字螺絲刀（6*12.5-1把、3*7.5-1把、2*5.0cm-1把）、驗電筆1把、空箱1個 | 1套 |
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