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站號 |
序號 |
名稱 |
規格 |
單位 |
數量 |
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主站 |
1 |
工作臺 |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網孔板抽屜；三面雙開門，方便機器人控制柜的安裝和調試；桌面機器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平；桌子內帶有一個工具箱，方便放置工具和配件；輪子采用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體結構采用方管一次性焊接而成。 |
臺 |
1 |
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2 |
工業機器人（包括控制器） |
規格:
工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
集成信號源：10路；集成氣源：4路；
重復定位精度：0.01mm；防護等級：IP30；
軸1旋轉工作范圍 +165°～-165°最大速度250°/s；
軸2手臂工作范圍 +110°～-110°最大速度250°/s；
軸3手臂工作范圍 +70°～-90°最大速度250°/s；
軸4手腕工作范圍 +160°～-160°最大速度320°/s；
軸5彎曲工作范圍 +120°～-120°最大速度320°/s；
軸6翻轉工作范圍 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料節拍：25×300×25mm 0.58
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加速度 28m/s
加速時間0-1m/s 0.07s
電源電壓：200-600V，50/60Hz；
變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機器人底座尺寸：180×180mm；
機器人高度700mm；
機器人重量：25kg；
外配有DeviceNet模塊。(現場總線) |
臺
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1 |
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3 |
控制系統 |
可變程控制器：工作電壓220V；輸入16點，輸出16點；自帶24V輸出。通訊模塊（與控制器相匹配）：工作電壓24V： |
個 |
1 |
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4 |
按鈕單元 |
指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉換開關1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
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5 |
開關電源 |
機器人標配開關電源 |
只 |
1 |
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6 |
接線端子1 |
輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子、
二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 |
只 |
1 |
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7 |
接線端子2 |
輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組安裝。 |
只 |
1 |
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8 |
信號連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
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9 |
信號連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
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10 |
急停按鈕盒 |
急停按鈕1只，指示燈1只。 |
只 |
1 |
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11 |
氣動裝置 |
油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只。 |
只 |
1 |
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從站 |
1 |
工作臺 |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網孔板抽屜；三面雙開門，方便機器人控制柜的安裝和調試；桌面機器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平；桌子內帶有一個工具箱，方便放置工具和配件；輪子采用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體結構采用方管一次性焊接而成。 |
臺 |
1 |
|
2 |
工業機器人（包括控制器） |
規格：工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
集成信號源：10路；集成氣源：4路；
重復定位精度：0.01mm；防護等級：IP30；
軸1旋轉工作范圍 +165°～-165°最大速度250°/s；
軸2手臂工作范圍 +110°～-110°最大速度250°/s；
軸3手臂工作范圍 +70°～-90°最大速度250°/s；
軸4手腕工作范圍 +160°～-160°最大速度320°/s；
軸5彎曲工作范圍 +120°～-120°最大速度320°/s；
軸6翻轉工作范圍 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料節拍：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加速度 28m/s
加速時間0-1m/s 0.07s
電源電壓：200-600V，50/60Hz；
變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機器人底座尺寸：180×180mm；機器人高度700mm；
機器人重量：25kg； |
臺
|
1 |
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3 |
按鈕單元 |
指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉換開關1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
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4 |
開關電源 |
輸入AC220V，輸出DC24V/6A。 |
只 |
1 |
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5 |
接線端子1 |
輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子、二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 |
只 |
1 |
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6 |
接線端子2 |
輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組安裝。 |
只 |
1 |
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7 |
信號連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
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8 |
信號連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
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9 |
氣動控制閥 |
油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只，二位五通單相電磁閥2只，匯流板1只，真空發生器5只，真空吸盤5只。 |
只 |
1 |
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其他 |
1 |
控制器編程軟件 |
與該牌子控制器硬件相匹配 |
個 |
1 |
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2 |
工業機器人編程軟件 |
與該牌子硬件相匹配 |
個 |
1 |
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3 |
說明書 |
設備的具體使用說明 |
本 |
1 |
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4 |
工程安裝材料 |
|
本 |
1 |
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5 |
氣泵 |
工作壓力能滿足系統要求 |
只 |
1 |
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6 |
氣管 |
與氣泵相匹配 |
條 |
1 |
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7 |
編程電纜 |
與硬件相匹配 |
條 |
1 |
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8 |
工具 |
工具箱1只，內六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀1把；一字螺絲刀1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀得力 3×75mm 1把；一字螺絲刀得力 3×75mm 1把；鐘表螺絲刀1套；； |
只 |
1 |
