| 智能交通實訓沙盤參數 |
| 序號 | 名稱 | 參數 | 圖片 |
| 1 | 智能交通實訓沙盤 | l 采用鋁合金骨架，尺寸1.2m*1.2m*0.25m；
l 采用5V-12V安全電壓，提供1路電源總開關；
l 內置智慧城市與智能交通沙盤模型，支持智慧路燈、智能小車、城市燈光、公交語音播報、交通信號燈、ETC自動抬桿、車牌識別、車輛定位、交通信號燈、傳感器與報警器系統；
l 提供zigbee和wifi網關，支持無線傳感網和多網絡融合；
l 提供13路磁吸模塊連接板，支持物聯網模塊磁吸搭積木連接，至少支持3層模塊疊加；
l 提供8路接線插座，用于接線連接；
l 支持云平臺系統； |  |
| 2 | 物聯網實驗平臺 | l 外觀尺寸：長415*寬310*高50（mm），材質：鋁合金楔形結構；
l 實驗平臺采用一體式供電結構，整個實驗過程只需連接一根電源線和數據線即可。
l 采用全新的教學模式：磁吸積木式教學，所有模塊可以進行疊羅漢式(搭積木)的組裝連接，支持多層模塊疊加，無需外數據線與電源線；
l 提供5V供電接口（Type-C）、以太網接口、雙路USB接口、J-link下載器接口、CC-Debugger下載器接口、RS232/RS485串口，其中J-link下載器、CC-Debugger下載器均為平臺內置，下載程序時只需將模塊吸附到平臺對應下載端即可，無需接線；
l 內置USB串口服務設備,通過1路USB虛擬出多路串口，根據端口虛擬出不同的串口，最多可拓展8路串口接口，其中包含普通TTL串口4路，485串口4路；
l 實驗平臺具備8個通用實驗模塊插槽，每個插槽集成12路接觸點，供模塊進行數據通訊及供電，并且插槽集成防短路功能，可直接將模塊吸附到插槽內,支持最多8個模塊聯動實驗；
l 實驗平臺上集成了485選擇鍵、ZigBee仿真器復位鍵、J-Link仿真器啟動鍵和虛擬儀器啟動鍵，在使用不同功能的時候，方便切換和使用，同時實訓平臺內部集成還原功能模塊，當通訊及仿真調試出現混亂時，只需關閉電源再重啟，即可恢復出廠設置； |  |
| 3 | 3.3v/5v供電底板 | l 提供3.3v/5v供電觸點，為上層模塊進行持續供電；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 4 | 嵌入式STM32處理器 | l 采用STM32F103處理器，內核：ARM 32位的Cortex?-M3 CPU；最高72MHz工作頻率，在存儲器的0等待周期訪問時可達1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)；
l 存儲器：
l 從16K到32K字節的閃存程序存儲器；
l 從6K到10K字節的SRAM；
l 支持USB、CAN、6個定時器、2個ADC 、6個通信接口；
l 提供485選擇端、BOOT0兩路接口；提供1個復位鍵；
l 程序下載方式為實驗平臺內部下載，即無須外部接線，節省接線操作時間，帶有電源保護電路；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 5 | ZigBee無線通信模塊 | l 主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，內置8051單片機及無線收發器，支持11-26信道更改，支持點播、組播、廣播多種類型數據通信，支持自動組網及網絡自愈功能；
l 串行速率：9600-115200bps多種速率可選；
l 無線頻率：2.4GHz；
l 無線協議：ZigBee2007/PRO；
l 通訊接口：UART；
l 無障礙傳輸距離：200米；
l 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換；
l 具備協調器、路由器及終端功能，可通過串口指令讓設備在三種類型中自由切換；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 6 | Wifi無線通信模塊 | l 主芯片集成MAC、基頻芯片及射頻收發單元，內置低功耗運行機制，可以有效的降低功耗運行；
l 支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n無線標準；
l 支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式；
l 支持AP、STA、AP+STA工作模式；
l 完全集成的串口轉無線TCP/UDP傳輸功能，多個串口速率選擇；
l 支持TCP/UDPClient注冊包機制；
l 支持SimpleConfig/Airkiss/usrlink快速聯網配置；
l 支持AT+指令集配置；
l 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換；
l 通過參數配置，可通過WiFi無線節點，將傳感器數據傳入云端；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 7 | UHF超高頻模塊 | l 工作頻率：915MHz；
l 最大讀卡距離：10M；
l 采用陶瓷天線，增益10DBi,最大功率50W；
l 模塊采用超高頻RFID專用芯片模擬電路和先進DSP技術；
l 支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C與ISO 18000-6B多協議；
l 軟件可調輸出功率10dBm~27dBm；
l 全面支持國際常用超高頻RFID標準，包括所有碼率和編碼選項；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 8 | LF低頻模塊 | l 工作頻率：125Khz－134.2KHz；
l 非接觸式IC卡讀寫器的操作方法簡捷、方便，讀卡速度快最大讀寫距離可達10CM；
l 采用ISO11784/85標準設計；
l 支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片；
l 支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577；
l 支持hitag-s；
l 支持EM4469,EM4302,EM4305；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 9 | 空氣溫濕度傳感器 | l 采用DHT11傳感器；
l 溫度：檢測范圍0-50度，精確到可以達到0.5℃；
l 濕度：
l 檢測范圍20%RH-95%RH, 精確到可以達到2%RH；
l 支持電容型濕度傳感實驗；
l 支持濕度值脈沖信號輸出；
l 輸出形式：數字量；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 10 | 光照度傳感器 | l 采用ROHM原裝BH1750FVI芯片；
l 輸出形式:數字量、模擬量；
l 使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩定；
l 光照度范圍：0-65535lx
l 傳感器內置16bitAD轉換器，直接數字輸出，省略復雜的計算，省略標定，不區分環境光源，接近于視覺靈敏度的分光特性，可對廣泛的亮度進行1勒克斯的高精度測定；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 11 | 人體紅外傳感器 | l 采用SR602感應傳感器；
l 感應距離：0-5M；
l 支持紅外對射、紅外漫反射傳感實驗；
l 同時提供傳感器的模擬量信號；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 12 | 氣體傳感器 | l 采用可拆卸結構，支持MQ系列半導體氣敏元件；
l 支持1路數字量輸出；
l 支持1路模擬量AD輸出功能；
l 支持靈敏度可調；
l 檢測濃度：300-10000ppm；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 13 | 火焰傳感器 | l 探測角度：60°；
l 檢測波長：760nm-1100nm；
l 輸出形式：開關量；
l 支持靈敏度可調；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 14 | 紅外對射傳感器 | l 采用H2010直射型光電傳感器，槽寬10mm；
l 使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩定；
l 具有信號輸出指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮；
l 輸出形式：開關量；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 15 | 信號采集器 | l 采用工業生產的機械限位器，限位器被觸發后可以選擇高電平輸出或者低電平輸出形式；
l 提供雙路限位器，支持外接設備控制；
l 提供NO、COM、NC三路輸出端；
l 可以模擬一些工業傳感器的觸發采集，如紅外柵欄、人體紅外等；
l 輸出形式：開關量；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 16 | 雙路繼電器執行器 | l 采用5V控制繼電器，實現雙路控制開關；
l 繼電器規格3A-200VAC；3A-30VDC；
l 提供NO、COM、NC三路輸出端，可外接控制設備；
l 提供雙路指示燈，顯示繼電器狀態；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 17 | 舵機執行器 | l 采用單路舵機控制器，通過對舵機的控制實現對云臺的自由轉動；
l 工作扭矩1.6kg/cm；
l 轉動速度：0.12-0.13秒/60°；
l 采用PMW信號進行傳輸；
l 舵機運轉角度：0-360°；
l 可通過單片機編程，實現舵機自由運轉；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 18 | 風扇模塊 | l 提供1路直流風扇模塊，提供單片機和外接電路兩種控制方式；
l 工作電流：0.09-0.25A；
l 轉速：2000RPM；
l 風量：2.37CFM；
l 可通過對單片機編程實現開關控制；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 19 | 語音播報模塊 | l 提供3W/4Ω語音播報喇叭；
l 支持MP3、WAV解碼格式；
l 支持采樣率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48；
l 板載32Mbit（4MByte）flash存儲，可通過USB連接更新音頻文件；
l 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。 |  |
| 20 | LED紅綠燈模塊 | l 工作電壓：5V；
l 提供紅黃綠3路LED燈，與智能小車配合使用，可實現可模擬紅綠燈功能：紅燈停，綠燈行；
l 集成數碼管，實時顯示紅綠燈倒計時；
l 通過對單片機編程，可實現燈光順序、時間控制及倒計時等功能； |  |
| 21 | 智能小車 | l 采用4個獨立的減速電機控制，型號GA12-N20 ，額定負載200g.cm；
l 板載7.4V大容量鋰電池，電池容量3000 mA，帶有電源開關和電池保護功能，并集成電量顯示模組，實時顯示電池電量；
l 小車主板（車身）表面集成24路彈性插針接觸點，支持搭積木教學形式，可通過磁吸連接方式與不同的模塊進行連接，實現不同功能；
l 提供小車處理器模塊，采用STM32F103C8T6處理器芯片，可與小車主板進行磁吸連接；
l 提供三種不同運動模式硬件，通過與小車主板底部集成的10路ACC智能尋跡接口和磁吸接觸點進行連接，可實現紅外避障自動駕駛、紅外巡線自動駕駛及磁性巡線自動駕駛三種功能；
l 支持云端及上微機軟件端控制； |  |
| 22 | 智能小車處理器模塊 | l 采用STM32F103C8T6處理器芯片，支持程序下載及修改，可進行二次開發；
l 提供485選擇端和BOOT0插針；
l 提供1路復位按鍵；
l 提供TX1、RX1、TX3、RX3四路數據收發指示燈； |  |
| 23 | 自動駕駛碰撞預警 傳感器 | l 采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸；
l 提供4路獨立的紅外收發探頭，可從4個不同方向進行避障，減少死角；
l 靈敏度可調，通過電位器調節，可設置水平方向2-30cm感應距離；
l 提供左右雙路避障指示燈，當檢測到障礙物時，避障指示燈亮起，小車反向轉動；
l 使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩定； |  |
| 24 | 自動駕駛磁性巡線 傳感器 | l 采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸；
l 提供4路獨立的TCRT5000光電傳感器模組，探測面積更大，保障循跡行駛；
l 靈敏度可調，通過電位器調節，可設置距地面1mm-8mm感應距離；
l 每個TCRT5000光電傳感器模組對應1路狀態指示燈，當傳感器被觸發時，指示燈熄滅； |  |
| 25 | 自動駕駛紅外巡線 傳感器 | l 采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸；
l 提供4路獨立的電感元件及1路電位調節器，可調節電磁感應靈敏度，電感容量10uH；
l 提供3路獨立的紅外收發探頭及1路電位調節器，可調節紅外感應距離；
l 提供6路傳感器狀態指示燈，實時顯示傳感器觸發狀態；
l 使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩定； |  |
| 26 | AI攝像識別模塊 | l 采用人工智能AI核心模組，內置常用算法模型，支持多達48個GPIO和16個專用IO接口；
l 提供2.4寸LCD顯示屏，分辨率240*320，接口24PIN；
l 提供1路200萬高清攝像頭模組，支持最大1632*1232分辨率；
l 支持拓展TF卡；
l 通過編程算法可進行車牌識別、實時畫面顯示及圖像識別等功能； |  |
| 27 | 公有云平臺 | l 支持傳統工業上云：可通過多種通訊方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS（2.5G）、 Lora、 WiFi等，將工業上傳統硬件（包括教學傳感器模塊）接入云端，實現對工業生產環境數據的全面監控；
l Modbus協議：采用工業上常用的Modbus協議，可將工業級別傳感器完全移植到教學實踐中，并提供源代碼，讓學生更快的與社會接軌；
l 可以通過wifi、4g、nb-iot無線模塊，將傳感器數據直接采集到云端顯示；
l 支持云組態設置；
l 支持手機接收傳感器報警信息；
l 支持微信小程序顯示組態內容，及控制設備等功能； |  |
