一、概述
DSP-3600 DSP機電控制實驗箱采用模塊化結構，主要由F28335開發板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進行選擇）、BLDC直流無刷電機、直流電機、42步進電機、BLDC驅動模塊、直流電機驅動模塊、GPIO擴展功能模塊、W5300網口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學習或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機控制極好的組合實驗箱。
二、產品簡介
原理框圖1、 采用DSP開發板+電機驅動板+DSP外擴網口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實現電機控制的一體化開發；
2、 DSP端采用公司自主研發的28335實用板開發板，以現今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、 BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機精確運轉；
4、 直流電機驅動板控制信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動；
5、 42步進電機驅動器具有高穩定性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電機驅動器，適用于各種工業控制環境，具有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；
6、 板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗；
7、 7.0寸觸控顯示，采用工業類級別，滿足惡劣的工作環境，友好的人機界面方便您更好的操作；
8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證)；
9、 GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機；
10、 采用分拆獨立的模塊化設計理念，既可獨立演示，又可整體工作；
11、 對于電機控制有獨特設計的電機控制口；
12、 詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
13、 注重EMI設計，穩定高效，包括外擴和所有外設資源；
14、 主流的F28335平臺，是電機控制領域和電力檢測領域的首選；
15、 豐富的實驗例程，可滿足各種教學實驗，尤其電機控制領域，方便用戶對其進行移植。
三、設備參數
|
| 序號 | 項目 | 要求 |
D
S
P
端 | 1 | 主處理器 | TMS320F28335（開發板形式） |
| 2 | 485接口 | 一路485接口 |
| 3 | RS232異步串口 | 一路RS232接口跳選，可以與上位機進行串行通信，RS232電平 |
| 4 | CAN | 用于CAN總線組網 |
| 5 | PWM接口 | 12路PWM（包含6路增強型PWM） |
| 6 | ADC輸入接口 | 16路AD輸入接口，反饋電機的狀態 |
| 7 | 音頻接口 | Audio接口，提供錄音、播音功能 |
| 8 | 捕捉接口 | 6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用） |
| 9 | DSP外擴接口 | 20位地址線和16位數據線及其他 |
| 10 | SD卡接口 | 用戶自配SD卡 |
| 11 | 開關電源 | +5V，5A |
B
L
D
C
端 | 12 | 三相無刷電機接口 | 可以與12V—36V電機相連，額定電流不超過4A |
| 13 | 電機類型 | 有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連 |
| 14 | 26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口 | 可以與DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相連，PWM輸入 |
| 15 | BLDC_HALL接口 | 位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出 |
| 16 | CAP_BEMF接口 | 與控制端CAP相連，無位置傳感器電機反電動勢輸出端 |
| 17 | CAP_HALL接口 | 與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機霍爾輸出端 |
| 18 | 電機電源輸入接口 | 24V直流母線電壓的輸入端 |
| 直流電機端 | 19 | 兩相直流電機接口x2 | 可以與7V—24V電機相連，額定電流不超過3A，防反接 |
| 20 | 電機類型 | 兩相直流電機 |
| 21 | 10針接口，包括3.3V-5.0V控制信號，5V電源 | 控制信號可由任意單片機相連，信號輸入范圍3.3V-5.0V |
| 22 | 電機電源輸入接口 | 24V直流電源輸入端 |
| 42步進電機端 | 23 | 兩相步進電機接口 | 驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，最大 16 細分 |
| 24 | 電機類型 | 42型4線兩相混合式步進電機 |
| 25 | 6針接口，包括控制信號，電源 | 由單片機給出5V脈沖信號 |
| 26 | 電機電源輸入接口 | 24V直流電源輸入端 |
顯
示
端 | 27 | 液晶顯示屏 | 工業級7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸 |
| 28 | 核心處理器 | CORTEX-M3內核+高速FPGA |
| 29 | 通訊接口 | RS232電平 |
| 30 | 上位機軟件 | VisualTFT |
| DSP外擴模塊 | 31 | W5300網口模塊 | 支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證) |
| 32 | GPIO擴展運用模塊 | 包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機 |
四、技術指標
? 主處理器 TMS320F28335，主頻150MHz
? SRAM 片內：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
? FLASH 片內：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
? ROM 片內：BOOT ROM 8K×16位
片內：OPT ROM 1K×16位，36ns
? A/D 片內：2×8通道，12位分辨率，80ns轉換速率，0～3V輸入量程
? SCI 異步串口 2通道，MAX3232 & MAX485
? CAN總線 1通道，符合CAN2.0規范，最高傳輸速率1Mbps
? 網口 網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps
? 工作溫度 0～70℃
28335實用板參數
? 核心板上外擴512K ×16位FLASH，最大可擴512K×16位。
? 核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴512K×16位。
? 底板有一路MAX3232和一路MAX485轉換電路，方便與上位機通信。
? 底板有一路CAN2.0轉換電路。
? 底板有耳機插孔，可實現播音。
? 底板有聽筒插孔，可實現錄音。
? 底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓范圍：0～3V，最快轉化時間：80ns）。
? 底板有兩組電機控制接口，每組可以控制一臺3相電機。
? 底板有4個發光二極管，可用于調試程序和監測等。
? 底板有一個X1226實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。
? 底板提供總線開放，數據線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發。
BLDC技術指標
? 直流母線電壓+12~36V
? 電機額定電流不超過 4A
? 電機霍爾傳感器的供電電壓+5V
? 過壓過流指示
? 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic開發板，DSP-F28335B實用板相連
直流電機驅動板技術指標
? 支持電機電壓 7-24V，防反接
? 雙路電機接口，每路最大負載電流 3A，每路有獨立的 3A 過流保護
? 與 L298N 電機驅動芯片控制信號同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉及制動
? 使能信號可外接 PWM，正反轉控制信號可串聯限位開關
? 控制信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動
? 使用光耦對全部控制信號進行隔離
42步進電機驅動板技術指標
? TB6560 驅動器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開關電源進行供電
? TB6560 驅動器采用差分式接口電路可適用于差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高速光耦進行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號
? 驅動器主要用于驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，最大 16 細分
? 其驅動電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A
? 具有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能
? 轉速指示
液晶屏幕產品規格
| 產品型號 | DC80480B70_02TW |
| 產品類型 | 基本型 |
| 核心處理器 | CORTEX-M3內核+高速FPGA |
| 尺寸 | 7.0寸 |
| 分辨率 | 800*480 |
| 顏色 | 64K色，16位RGB |
| 通訊接口 | RS232 |
圖片下載
存儲容量 | USB2.0/SD卡/UART
1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片 |
| 圖層 | 2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示 |
| SD卡接口 | 支持，用于脫機量產和線長指定圖片更新 |
| 鍵盤接口 | 支持，外接4*4矩陣鍵盤 |
| 觸摸 | 支持 |
| 功耗 | 開背光：202mA@5V 關背光：86mA@5V |
| 電壓輸入 | 5-26V |
| 屏有效顯示尺寸 | 長×寬=95.0mm×53.8mm |
| 產品尺寸 | 長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
| 產品凈重 | 90g |
| 外殼 | 無 |
| 配套上位機PC機軟件 | VisualTFT |
| 組態控件 | 支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件 |
| 系統鍵盤 | 內置虛擬數字鍵盤和英文輸入法 |
電機驅動模塊實驗項目
| 序號 | 實驗項目 | 說明 |
| 1 | 有位置傳感器無刷電機的開環控制 |
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| 2 | 有位置傳感器無刷電機的閉環控制 |
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| 3 | 無位置傳感器無刷電機的開環控制 |
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| 4 | 有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控制 |
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| 5 | 提供整個系統中所有的可編程器件的源代碼 |
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| 6 | 直流電機的控制 |
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| 7 | 42步進電機控制 |
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| 序 號 | 實驗內容 |
| 實驗1 | GPIO-LED測試 |
| 實驗2 | GPIO-Button實驗 |
| 實驗3 | TIMER0定時測試 |
| 實驗4 | TIMER1定時測試 |
| 實驗5 | External_Interrupt_button實驗 |
| 實驗6 | FFT實驗 |
| 實驗7 | AIC23實驗 |
| 實驗8 | SCIB_RS232實驗 |
| 實驗9 | SCIB_RS232實驗 |
| 實驗10 | SD-DPI-Fatfs實驗 |
| 實驗11 | FPU試驗 |
| 實驗12 | WATCHDOG實驗 |
| 實驗13 | 39VF800實驗 |
| 實驗14 | EXRAM測試 |
| 實驗15 | I2C-rtc實驗 |
| 實驗16 | EEPROM測試 |
| 實驗17 | DMARAM試驗 |
| 實驗18 | PWM試驗 |
| 實驗19 | CAP測試 |
| 實驗20 | PWM-CAP測試 |
| 實驗21 | SPI_LOOKBACK_INT實驗 |
| 實驗22 | McBSP-SPI-LOOKBACK實驗 |
| 實驗23 | McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗 |
| 實驗24 | McBSP_DMA實驗 |
| 實驗25 | AD實驗 |
| 實驗26 | ADC_SOC_INT實驗 |
| 實驗27 | CAN實驗 |
| 實驗28 | CAP-APWM實驗 |
| 實驗29 | HRPWM_SFO實驗 |
| 實驗30 | HRPWM實驗 |
| 實驗31 | 卷積實驗
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