一、概述
液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓(xùn)裝置是實現(xiàn)液壓傳動課程現(xiàn)代化教學(xué)而進(jìn)行研究的最新科技成果，它填補(bǔ)了技校、中專、大專院校的液壓傳動透明教學(xué)設(shè)備的國家空白。液壓傳動具有重量輕、功率大、結(jié)構(gòu)簡單、布局靈活、控制方便等特點、速度、扭矩、功率均可作無級調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，快速性好，工作平穩(wěn)、噪音小，元器件已實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，通用化等一系列優(yōu)點，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，液壓傳動作為一種可以傳遞動力和控制的傳動方式，已經(jīng)日益廣泛應(yīng)用到醫(yī)療、科技、軍事、工業(yè)自動化生產(chǎn)、起動、運輸、礦山、建筑、航空等各個領(lǐng)域。
液壓與氣壓傳動綜合實訓(xùn)裝置采用“二合一”結(jié)構(gòu)，配備兩套實驗設(shè)備，一套為氣動與PLC實訓(xùn)平臺，另一套為液壓傳動與PLC實訓(xùn)平臺，且各自配有獨立的PLC電氣控制設(shè)備。
同一套裝置既可以分別獨立進(jìn)行液壓控制、氣動控制的相應(yīng)基本同路及其應(yīng)用實驗，又可以進(jìn)行PLC編程及應(yīng)用控制實驗，適用于“液壓傳動與控制”、“液壓與氣壓傳動”、“氣動技術(shù)”等相關(guān)課程的教學(xué)實訓(xùn)。
二、 液壓傳動部分技術(shù)參數(shù)及指標(biāo)
集真實的液壓元件、各執(zhí)行模塊、繼電器控制單元、PLC編程控制技術(shù)于一體，液壓元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實訓(xùn)時可在通用鋁型材板上組裝成各種液壓系統(tǒng)回路，電機(jī)和泵軸承式連接（一體化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏單獨放置；帶有三相漏電保護(hù)，直流電源帶有過流保護(hù)，系統(tǒng)額定壓力為6.3Mpa，壓力過高自動卸荷。
三、技術(shù)參數(shù)
輸入電源：三相五線，380V．允差±l0%，50Hz。
裝置容量：<1.5kVA。
變量葉片泵：壓力7MPa．排壁8mL/r，轉(zhuǎn)速1450r/min。
PLC選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，主機(jī)為12點開關(guān)量輸入／8點開關(guān)量輸出
配有控制模塊：電源模塊，繼電器控制模塊，PLC控制模塊，
電機(jī)：額定電壓380V．額定功率0.75kW，絕緣等級B
液壓泵站：最大容積90L．2mm鋼板、變量葉片泵及電機(jī)、油溫液面計、清潔蓋、空氣濾清器、耐震不銹鋼壓力表，L-HL46號液壓油。
四、液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝置配置清單（液壓清單）
| 序號 | 型號/規(guī)格 | 名稱 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 2FRM5-31B/15QB | 二通流量閥（調(diào)速閥） | 2 | 只 |
| 2 | 3WE6A61B/CG24N9Z5L | 二位三通電磁換向閥 | 2 | 只 |
| 3 | 4WE6C61B/CG24N925L | 二位四通電磁換向閥 | 1 | 只 |
| 4 | 4WMM6C50BF | 二位四通手控?fù)Q向閥 | 1 | 只 |
| 5 | 4WE6E61B/CG24N9Z5L | 三位四通電磁換向閥 | 1 | 只 |
| 6 | 4WE6J61B/CG24N9Z5L | 三位四通電磁換向閥 | 1 | 只 |
| 7 | LI-10B | 單向節(jié)流閥 | 1 | 只 |
| 8 | I-10B | 單向閥 | 1 | 只 |
| 9 | Y-10B | 先導(dǎo)式溢流閥 | 1 | 只 |
| 10 | DG-02B | 直動式溢流閥 | 1 | 只 |
| 11 | DZ6DP1-5X/75 | 直動式順序閥 | 1 | 只 |
| 12 | DR6DP1-5X/75 YM | 直動式減壓閥 | 1 | 只 |
| 13 | IY-25B | 液控單向閥 | 2 | 只 |
| 14 | HED40P15/100Z14L24 | 壓力繼電器 | 2 | 只 |
| 15 |
| 三通 | 4 | 只 |
| 16 |
| 四通 | 3 | 只 |
| 17 | MOB40-200 | 油缸（臥式帶桿頭） | 2 | 只 |
| 18 | YN-100ZQ/10MPa | 耐震壓力表 | 1 | 只 |
| 19 |
| 行程開關(guān) | 4 | 只 |
| 20 | 膠管 | M16*1.5/8I-W-0.5M(裝好快捷接頭) | 10 | 根 |
| 21 | M16*1.5/8I-W-0.7M(裝好快捷接頭) | 15 | 根 |
| 22 | M16*2.4 | O型圈 | 2 | 個 |
| 23 | 11*1.9 | O型圈 | 3 | 個 |
| 24 |
| 電機(jī)電源線（制作好）三相四線電線 | 1 | 根 |
| 25 |
| 油箱鐵盤（一個為平一個為彎） | 1 | 個 |
| 26 |
| 泵站（油箱） | 1 | 個 |
| 27 |
| 液壓實驗指導(dǎo)書說明書 | 1 | 冊 |
| 28 |
| PLC編程軟件 程序光盤 | 1 | 個 |
| 29 | 三菱 | 編程電纜 | 1 | 條 |
五、可以完成的實訓(xùn)項目：
可完成幾十種液壓回路實訓(xùn)（學(xué)生也可自行設(shè)計搭建其它回路），典型實訓(xùn)如下
單級調(diào)壓回路
多級調(diào)壓回路
減壓回路
卸荷回路
進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
回油節(jié)流調(diào)速回路
旁油節(jié)流調(diào)速回路
液壓缸差動連接的快速運動回路
調(diào)速閥短接速度換接回路
調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
用換向閥的換向回路
用“O”型機(jī)能換向閥的鎖緊回路
用液控單向閥的鎖緊回路
用順序閥控制的順序動作回路
用壓力繼電器控制的順序動作回路
用行程開關(guān)控制的順序動作回路
用調(diào)速閥控制的同步回路
六、氣動傳動實訓(xùn)技術(shù)及指標(biāo)：
氣動元件有氣控、電控和手控等方式，氣動回路可采用獨立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可采用PLC控制；各個氣動元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，在通用鋁型材板上構(gòu)建成各種氣動回路：集各種真實的氣動元件、繼電器控制單元、PLC編程控制技術(shù)于一體。帶有漏電保護(hù)，系統(tǒng)額定壓力保護(hù)。
七、技術(shù)參數(shù)及基本配置：
輸入電源：三相五線，380V，允差±10%，50Hz。
裝置容量：<1kVA。
靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源AC 220V，允差±10%，50Hz;電機(jī)功率125W:標(biāo)稱容積10L，額定輸出氣壓1Mpa。．
PLC選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，主機(jī)為12點開關(guān)量輸入／8點開關(guān)量輸出。
配有控制模塊：電源模塊，繼電器控制模塊，PLC控制模塊。
八、液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝置配置清單（氣動清單）
| 序號 | 型號/規(guī)格 | 名稱 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 氣泵 | 空氣壓縮機(jī)WY5.2 | 1 | 只 |
| 2 | QGX25ⅹ100 | 單作用缸 | 1 | 只 |
| 3 | QGX25ⅹ100 | 雙作用缸 | 1 | 只 |
| 4 |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 1 | 只 |
| 5 | AC2000 | 三聯(lián)件 | 1 | 只 |
| 6 | AR2000 | 減壓閥（帶壓力表） | 1 | 只 |
| 7 | H21008 | 手動換向閥 | 1 | 只 |
| 8 | 4V210-8（DC24V） | 單電磁換向閥（二位五通） | 2 | 只 |
| 9 | 4V220-8（DC24V） | 雙電磁換向閥（二位五通） | 1 | 只 |
| 10 | 4V230-8（DC24V） | 雙電磁換向閥（三位五通） | 1 | 只 |
| 11 | 4A21008 | 單氣換向閥（二位五通） | 2 | 只 |
| 12 | 4A21008 | 雙氣換向閥（二位五通） | 2 | 只 |
| 13 | MOV2 | 行程閥（機(jī)控） | 1 | 只 |
| 14 | MOV3A | 行程閥（按鈕） | 1 | 只 |
| 15 | ST02 | 或門型梭閥 | 2 | 只 |
| 16 | 1/4 QE02 | 快速排氣閥 | 2 | 只 |
| 17 | RE02 | 單向節(jié)流閥 | 2 | 只 |
| 18 | 1/4 | 單向閥 | 2 | 只 |
| 19 |
| 順序閥 | 2 | 只 |
| 20 |
| 氣容 | 1 | 只 |
| 21 | PU6ⅹ4 | 氣管 | 20 | 米 |
| 22 | 三菱 | 編程電纜 | 1 | 條 |
| 23 |
| 內(nèi)六角扳手 | 2 | 把 |
| 24 |
| 螺絲刀 | 2 | 把 |
| 25 |
| 剪刀 | 1 | 把 |
| 26 |
| 活動板手 | 1 | 把 |
| 27 |
| 尖嘴鉗 | 1 | 把 |
| 28 | 1/8 | 消聲器（小） | 2 | 只 |
| 29 | 3/8 | 消聲器（大） | 1 | 只 |
| 30 | ? 6 | 三通（T型三通） | 4 | 只 |
| 31 | ? 8? 6 | 三通（Y型減徑三通） | 1 | 只 |
| 32 | ? 6 | 四通 | 2 | 只 |
| 33 | 601 | L型（螺紋二通） | 2 | 只 |
| 34 | 602 | L型（螺紋二通） | 2 | 只 |
| 35 | ? 6 | 氣孔塞頭 | 20 | 只 |
| 36 |
| 氣動實驗指導(dǎo)書說明書 | 1 | 冊 |
| 37 |
| PLC編程軟件 、程序光盤 | 1 | 個 |
九、可以完成的實訓(xùn)項目：
氣動基本回路
可完成40多種氣動回路實驗（學(xué)生也可自行設(shè)計搭建其它回路），典型實驗如下
單作用氣缸的換向回路；
雙作用氣缸的換向回路：
單作用氣缸速度控制回路；
雙作用氣缸單向調(diào)速回路；
雙作用氣缸雙向調(diào)速回路；
速度換接回路；
緩沖回路；
二次壓力控制回路 ：
高低壓轉(zhuǎn)換回路；
計數(shù)回路；
延時回路：
過載保護(hù)回路；
互鎖回路；
單缸單往復(fù)控制回路；
單缸連續(xù)往復(fù)動作回路。
直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路；
多缸順序動作回路：
雙缸、同步動作回路：
回缸聯(lián)動回路；
卸荷回路；
一一或門型梭閥的應(yīng)用回路。
快速排氣閥應(yīng)用回路；
