一、概述
創意組合機械系統方案拼裝設計分析系統測控系統采用單片機數據采集主板,其位移量通過直線位移傳感器由模/數轉換模塊(A/D)在嵌入式計算機系統的控制下,將位移量轉換成數字信號。 創意組合機械系統方案拼裝設計分析系統測控系統通過嵌入式計算機系統對控制脈沖個數、頻率及實驗機構位移量、時問等要素進行數據采集與處理,計算出其往復移動的周期、線速度、線加速度等機構運動參數。
創意組合機械系統方案拼裝設計分析系統機構的速度、加速度數值由位移經數值微分和數字濾渡得到。與傳統的R-e啦路測量法或分別采用位移、速度、加速度測量儀器的系統相比,具有測試系統簡單、性能穩定可靠、附加相位差小、動態響虛好等特點。
創意組合機械系統方案拼裝設計分析系統測試結果不但可以以曲線形式輸出,還可以直接打印出各點數值,克服了以往測試方法中,須對測試曲線進行人工標定和數據處理而帶來較大的幅值誤差和相位
誤差等問題。
創意組合機械系統方案拼裝設計分析系統采用了嵌入式計算機系統和相應的外圍設備,因此在數據處理的靈活性和結果顯示、記錄、打印的便利、清晰、直觀等方面明顯優于以往的同類設備。另外,與個人計算機連接使用,操作簡便只要使用鍵盤和鼠標就可以完成,操作靈括方便,實驗準備工作簡單,在學生進行實驗時稍作講解即可使用。
創意組合機械系統方案拼裝設計分析系統采用高清液晶觸摸屏作為交互與顯示,使操作面板更簡潔并能直觀的顯示各項數據和設置系統和測試參數,操作簡便高效。
傳感器的可方便的安裝與拆卸,可靈活的在實驗平臺上組裝機械系統設置檢測點。
觸摸屏界面
二、主要功能及特點
1.實驗臺分為左、右二個實驗操作工作區,可同時由二組學生在該實驗臺上進行實驗操作。左邊實驗操作工作區主要可完成機械傳動創新搭接及傳動特性測試實驗;而右邊實驗操作工作區主要完成機構運動創新搭接及機構運動特性測試實驗。
2.安裝平臺采用標準T型槽鋁合金型材拼接而成,活動支座間的距離可任意調節,搭接靈活機動,可拼裝帶(V帶、平帶、同步帶)傳動、鏈(小節距鏈、大節距鏈)傳動、多種齒輪(正齒、斜齒、螺旋齒、錐齒)傳動、單萬向聯軸節傳動、雙萬向聯軸節傳動、槽輪機構傳動, 多種平面連桿及凸輪等運動機構,組裝各種不同類型的復雜機械系統,典型拼裝方案多達20種以上。學生可以自行設計元件,組裝創新作品,發揮學生的主動性和創新精神。
3.諸多參數如傳動比、齒數和中心距等根據實際情況確定,所有傳動輪系需采用光桿支承,緊定螺釘固定,調節方便快捷,搭接方便速度快。
4.所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節,分析該參數改變,對機構運動特性的影響。
5.驅動調速電機可進行無級調速,以滿足實驗機構的不同運動要求。
6.檢測系統集數據采集與電機調節控制于一體。配有多個光電旋轉編碼器,直線位移傳感器,并具有強大的計算機處理軟件。在實驗臺上可對單軸、多軸組合多級齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動、萬向節傳動等各種傳動機構、曲柄搖桿、曲柄滑塊,凸輪等組合機構的傳動及運動規律,進行數據采集及運動分析。測試的主要內容為:直動機構運動位移、速度、加速度;擺動機構、擺動角位移、角速度、角加速度;傳動軸轉速及轉速波動運動規律,機構回轉運動回轉不勻率測試分析等等;
7.系統配套軟件內容豐富,包括通訊方式選擇、機械傳動特性測試、機構運動特性測試及分析、實驗結果分析及曲線擬合、20種典型拼裝機構虛擬裝配及運動仿真、實驗臺介紹、實驗操作指導等內容,具有綜合性、開放性的特點。
8.系統配有各種常用機械安裝及測量工具,學生通過自己動手安裝,掌握測量工具在實踐工作中的作用,提高對工況量具的認識。
三、實驗項目內容:
1、實驗臺典型拼裝方案:
(1)三角帶傳動(2)平皮帶傳動 (3)同步帶傳動(4)正齒輪傳動 (5)錐齒輪傳動 (6)斜齒輪傳動(7)螺旋齒輪傳動(8)小節距鏈傳動(9)大節距鏈傳動(10)槽輪機構(11)單萬向聯軸節節傳動(12)雙萬向聯軸節節傳動(13)多軸復雜機構傳動 (14)曲柄滑塊機構(15)曲柄擺動導桿滑塊機構 (16)平底直動從動件余弦運動規律凸輪機構 (17)滾子直動從動件余弦運動規律凸輪機構(18)平底直動從動件等加速等減速運動規律凸輪機構(19)滾子直動從動件等加速等減速運動規律凸輪機構(20)復雜傳動曲柄滑塊、導桿、凸輪機構等
四、軟件參數:
軟件具備多種機構的運動參數測試,包含槽輪機構、棘輪機構、曲柄滑塊、曲柄導桿滑塊機構,凸輪機構等多種平面機構測試,輸入與輸出速度采集測試,角位移、角速度、角加速度,曲線與數據實時顯示,直線位移、線速度、線加速度曲線與數據實時顯示,具備曲線調整,歷史數據回放,打印,導出等功能,同時具有平面機構運動仿真功能,能顯示機構運動動畫以及運動參數曲線顯示,參數調整輸出不同參數與曲線等。
軟件截圖1
軟件截圖2
五、主要配置及技術參數
1.溫度:操作時-5℃至+30℃,非操作時-10℃至+35℃
2.電壓和頻率:交流電源220V,50 Hz
3.工作環境:溫度 -10℃~<+40℃,相對濕度<85%(25℃),海撥<4000m
4.直流調速電機:額定功率355W,轉速0-1400r/min,1臺
5.磁粉制動器 25N*m 1臺
6.角位移傳感器:輸出電壓5V,脈沖數360,2個
7.角位移傳感器:輸出電壓5V,脈沖數1000,1個
8.直線位移傳感器:輸出電壓5V ,量程150 mm ,1支
9.壓力傳感器,50N,1臺;200N 1臺
10.實驗臺外形尺寸:約1500×800×1250(mm)
11.重量:350kg
六、配套工具
1.游標卡尺0-150mm:1把
2.外徑千分尺0-25mm:1把
3.角尺100mm: 1把
4.塞尺0.05-1mm: 1把
5.水平尺100mm: 1把
6.內六角板手2、2.5、3、4、5、6:各2把
7.百分表0-10mm:1個
8.磁性百分表座: 1個
9.組合工具包:1套
10.電機測速表: 1個
11.聲級計: 1個