一、 產(chǎn)品概述
運動控制實訓裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設計師”培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內(nèi)容，適當增加新技術，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實訓教學要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設計師的四、三、二級開展培訓及技能鑒定。
二、 研發(fā)背景
1. 運動控制實訓裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設計師”培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內(nèi)容，適當增加新技術，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實訓教學要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學需要與時俱進設備要不斷升級，而教學還需要從基礎學起，同時滿足需要實驗室建設重復會導致浪費資金和實驗室空間。
3. 一個產(chǎn)品需要多種加工工藝，導致工業(yè)現(xiàn)場設備錯縱復雜，一個主機不能完成所有工作，需要多個站點進行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設備，不能有機的進行結合，有些實訓完成后無法進行考量檢查學生的接受程度。
三、 產(chǎn)品特色
1. 實訓建設理念為一次性建設，本設備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不同層次的學生進行考核。
2. 采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓教學。
3. 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
4. 仿真實訓教學：通過虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
四、 技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）AC380V±10% 50Hz
2. 裝置容量：＜0.5kVA
3. 重    量：100kg
4. 外形尺寸：800mm×700mm×1780mm
5. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。
五、 基本配置及功能
運動控制實訓裝置由實訓平臺、電源模塊、PLC模擬控制模塊、S7-200SAMRT單元、變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、二維控制單元、電工基礎實訓單元、交流電機、型材電腦桌及實驗導線等組成。相關電氣部件接口采用多功能端子引出，具有插孔式實驗驗證和接線式工程訓練兩種方式，可由學生自主搭建相關電氣控制線路。
1. 實訓平臺
運動控制實訓裝置采用立式網(wǎng)孔板結構，由工業(yè)鋁型材搭建而成，左側網(wǎng)孔板為固定式結構；右側為兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板，底部設有帶剎車萬向輪，方便移動布局，造型美觀大方。
2. 電源模塊
提供三相380V交流電源，同時可得到單相220V交流電源。交流電源輸出處設有智能設備管控及安全保護系統(tǒng)，當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護。并提供直流24V/5A電源。
3. S7-200SMART單元
主機CPU ST30,工作電源24VDC，工作存儲器64KB,集成數(shù)字量I/O（18路數(shù)字量輸入/12路數(shù)字量輸出）、集成3路高速脈沖輸出，4路高速計數(shù)；支持RS-485和以太網(wǎng)通信。配置一個模擬量模塊EM AM03,2路輸入一路輸出。
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用昆侖通態(tài)TPC7062TI 7寸彩色觸摸屏，用于PLC主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
5. 變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用西門子V20變頻器，功率0.37KW ，電壓220V，多功能端子，電氣接口采用多功能端子引出，具有插孔式實驗驗證和接線式工程訓練兩種方式，可由學生自主搭建相關電氣控制線路。
6. 小車運動控制單元
主要由運動小車（直流電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。
7. 二維控制單元
二維控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動組成。
伺服驅(qū)動用于控制Y軸絲桿，采用40交流伺服驅(qū)動及電機，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
步進驅(qū)動用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
（4）多功能端子，電氣接口采用多功能端子引出，具有插孔式實驗驗證和接線式工程訓練兩種方式，可由學生自主搭建相關電氣控制線路。
8.電工基礎實訓單元

9.三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
10.型材電腦桌
電腦桌采用鋁型材和鈑金結構，用于放置計算機。臺面為防火、防水、耐磨高密度板；立柱及橫梁為30×30工業(yè)鋁合金型材，鍵盤位為抽屜式結構并用300mm導軌固定；電腦桌底部裝有帶剎車萬向輪。尺寸約為560mm×600mm×1020mm。
11.實驗連接線
每套配有高可靠護套結構手槍插連接線，無氧銅抽絲而成，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，強弱電導線的插頭插座尺寸分開，不可混插，安全可靠。
六、實訓項目
PLC實物控制應用實訓
1. 步進電機定位控制
2. 步進電機的速度控制
3. 步進電機的正反轉(zhuǎn)控制
4. 伺服電機定位控制
5. 伺服電機的速度控制
6. 伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制
7. 伺服電機和步進電機的綜合控制
典型電動機控制實操實訓
8. 三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
9. 三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制
10. 三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制
11. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
12. 變頻器功能參數(shù)設置與操作
13. 外部端子點動控制
14. 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
15. 多段速度選擇變頻調(diào)速
16. 變頻器無級調(diào)速
17. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
18. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制
19. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制
20. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
21. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
22. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制